Всичко това са лагери на главината на колелата.
Лагерът на главината на колелото е част, която свързва гумата (въртяща се част)/спирачен диск (въртяща се част) и кормилния кук (неподвижна част). Основната му функция е да намали триенето на въртящата се двойка и в същото време играе роля в предаването на сила. Издържа много голямо радиално натоварване (тегло на превозното средство) и аксиално натоварване (странична сила или сила на страничен удар на гумата при завиване).
Структурата на първото поколение лагери е най-простата, състояща се главно от вътрешен пръстен, външен пръстен и стоманени топки. И най-ниската цена.
Структурата на лагера от второ поколение е малко по-сложна, а главината на колелото е интегрирана на базата на лагера от първо поколение.
Вътрешният пръстен на лагера от трето поколение е интегриран с главина (Hub), а външният пръстен е интегриран с фланец, свързващ кормилния кокал, който може да бъде свързан с кормилния кокал чрез болтове. Точността на сглобяване е значително подобрена.
И тъй като всички размери се контролират точно от доставчика, производителността е най-добрата.
Поради тези две предимства, въпреки че цената е малко по-висока, лагерите от трето поколение все още са предпочитани от почти всички масови производители на автомобили.